영상자료
디지털 트윈 기반 건설 로봇의 객체 피킹·이송 | Physical AI 학습 데이터 구축
2026.08.05
건설 현장은 자재와 장비의 위치가 수시로 바뀌고, 작업자와 로봇이 동일한 공간에서 이동하는 복잡한 작업 환경입니다.
이러한 현장에서 로봇이 안정적으로 작업하려면 객체의 위치와 자세를 인식하고, 주변 장애물을 고려해 안전하게 접근·파지·이송하는 능력이 필요합니다.
이번 영상은 디지털 트윈으로 구현된 건설 현장에서 이동형 로봇이 작업 대상 객체를 인식하고, 로봇팔로 피킹한 뒤 지정된 위치로 이송하는 과정을 보여줍니다.
비솔은 로봇이 실제 산업 현장을 인식하고 판단하며 행동할 수 있도록, 디지털 트윈 기반 Physical AI 학습 데이터 제작과 로봇 작업 시나리오 구축을 지원합니다.